O trekking está ligado à história do homem, às longas caminhadas em busca de conhecimento e novos territórios. O verbo trekken tem origem no idioma africânder, e significa migrar. O termo expandiu no século XIX, quando as únicas formas de locomoção eram de tração animal ou a pé. Os trabalhadores holandeses que colonizaram a África do Sul eram chamados de vortrekkers.
Com a chegada dos ingleses na região, a palavra foi adaptada e surgiram os trekkers, aventureiros que exploravam a região por terrenos de difícil acesso em direção ao interior do continente.
Séculos depois, o homem disponibiliza de veículos e estradas asfaltadas para viajar, mas está cada vez mais distante da natureza. Por isso, o termo trekking denomina hoje um dos esportes que mais crescem: a caminha em trilhas naturais.
O atleta dessa modalidade tem o privilégio de conhecer lugares que só se pode chegar com muito esforço, ver o que poucos viram e desfrutar da natureza como se fazia na época dos trekkers. Superar limites, trabalhar em equipe, e o autoconhecimeto fazem parte das vantagens desse esporte.