As competições mais comuns no Brasil são as de trekking de regularidade, ou enduro a pé. A prova de regularidade tem como objetivo percorrer a pé um trajeto específico, dentro de velocidades médias e condições estabelecidas pela organização da prova.

As equipes se dividem em duas categorias: a “graduados”, para os mais experientes, e o “trekkers”, para os iniciantes. As equipes podem ter de três a seis integrantes e cada uma tem seu horário de largada determinado pelo organizador. O intervalo entre a largada de uma equipe e outra deve ser de dois minutos.

O trajeto não é conhecido anteriormente, então as equipes seguem uma planilha de navegação que contém o percurso, as distâncias, as velocidades médias, os tempos de paradas, referências e informações complementares.

Para fazer uma boa prova é preciso uma boa estratégia: as equipes devem calcular o horário ideal a ser cumprido em cada trecho, a partir do seu horário de largada, das velocidades médias, distancias e tempos indicados na planilha.

Os competidores iniciam a prova com a pontuação zerada e vão acumulando pontos de acordo com seus atrasos, adiantamentos ou penalidades que ficam registrados nos postos de controle (PCs) ao longo do caminho. Vence a equipe que acumular menos pontos no decorrer da prova.